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中国港口应用

  为了提高集装箱吊运的安全性,保障轮胎吊行走安全和大车定位,上海海镭激光科技有限公司研发了基于激光扫描技术的轮胎吊行走定位纠偏防撞系统,实现轮胎吊的定位、行走纠偏防撞,提高装卸效率,节约能耗。


  系统原理

  如图所示,在轮胎吊行走过程中,四个安装在轮胎吊门腿上的激光扫描器实时检测正前后方是否有障碍物(如集卡,人,轮胎吊等)。检测范围分为远区、中区和近区。检测到远区车道上有障碍物,计算机视为无障碍,轮胎吊正常行驶;检测到中区车道上有障碍物,计算机发慢速信号给起重机PLC,轮胎吊慢速行驶;检测到近区车道上有障碍物,计算机发警报信号给警报器,发控制信号给起重机PLC,轮胎吊停止。


  实施效果

     轮胎吊行走定位纠偏防撞系统已在国内外多个港口得到应用,有效地防止轮胎吊之间的碰撞,降低司机疲劳度,提高了港口装卸效率。




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